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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机55sj世纪的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
RV减速机的传动装置是由第 一级渐开线圆柱齿轮行星减速机55sj世纪构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
(l)传动比范围大；
55sj世纪(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；
55sj世纪(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差；
(4)传动效率高；
(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大)，RV减速器由于第 一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
沈阳今日传动致力于RV减速机的开发，生产。能够以有限的零件系列组合出近乎无穷的减速机类型，并希望这一过程能够简便。这可以通过我们应对用需求的理解，发挥减速机模块的智能型，并借助个性化研发在短期内制定完美解决方案来实现。
沈阳今日传动减速机不断完善，坚实可靠，始终如一，信守承诺。
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