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RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮2在
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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动
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NMRV减速机是一种新型的减速机,也可称之为RV减速机。“NMRV”是统称,它指向的意思是铝壳减速机,国际上已习惯将铝壳减速机称之为“NMRV减速机”。主要组件有油封、油栓、蜗轮箱、滚球轴承、出力轴、蜗轮、蜗杆、出力轴、马达连结盘(法兰)、